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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-25 09:30
我用PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)定位控制，在運(yùn)行過程中如果有東西擋住前進(jìn)桿，讓它不能達(dá)到位置，此時(shí)要伺服停下來，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，怎么弄了？請(qǐng)大師指點(diǎn)！
還有如果它超過了我要達(dá)到的位置，怎么怎么實(shí)現(xiàn)報(bào)警，讓伺服停下來。
fxyc87
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-25 13:45
伺服切換到力矩模式，驅(qū)動(dòng)器有專門的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測(cè)就行了，

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