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上料信號 X13我用它學閉觸點置位M20，當一有上料信號，M20斷開，PLC就發脈沖控制伺服開始前進。M20常閉連接到PLC的脈沖輸出端Y1。。可是出現了一個怪事情，偶爾有時候，我上料信號有了，但機器還是不動，要我在把那上料信號重開關一次，機器才運動。而且當它不動時，我去看那在線監控，全是連通的。

貌似你遇到了雙線圈的問題。初接觸PLC編程的人編程時，經常會遇到這種情況。
對于Ｍ20,可能你有兩條以上的語句都對其有邏輯控制。