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各位高人：
    我們公司使用釘角機(jī)100多臺(tái)，就是把木頭用鋸切成45度角，然后釘成直角框的設(shè)備。
是這樣：原先釘角機(jī)使用的是單片機(jī)加步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制打釘。由于故障率和定位不是很準(zhǔn)確，我們想改造成PLC加伺服電機(jī)控制。
原先的流程是這樣的：機(jī)器打釘?shù)乃俣确殖?檔可調(diào)，這個(gè)用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)。
問(wèn)題是：機(jī)器還需要分5個(gè)位置，距離隨意，可調(diào)，并且每個(gè)位置打釘個(gè)數(shù)為1——5個(gè)不等，也是隨意。打釘每次完畢后，機(jī)器自動(dòng)回到到原點(diǎn)，等待再次打釘。
請(qǐng)各位給個(gè)思路，程序如何編寫(xiě)才能實(shí)現(xiàn)？我準(zhǔn)備用三菱PLC、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器也準(zhǔn)備使用三菱的，能否推薦一個(gè)型號(hào)？
謝謝大家！
原先步進(jìn)電機(jī)型號(hào)：PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因?yàn)槲恢糜邢蓿�又是原設(shè)備改造，請(qǐng)大俠推薦伺服電機(jī)的型號(hào)大小最好和這個(gè)步進(jìn)電機(jī)接近。
再次感謝！

可以考慮用FX3U的PLC  

MR-J3的伺服