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工控人家園 綜合討論 安川機(jī)器人信號(hào)傳遞

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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樓主發(fā)表于: 2015-01-26 16:46

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安川機(jī)器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機(jī)三菱Q系列PLC通過(guò)cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機(jī)器人為從站，我想把上位機(jī)的一個(gè)Y輸出信號(hào)傳入到機(jī)器人上的通用輸入上通過(guò)cc-link，把機(jī)器人上的通用輸出通過(guò)CC-LINK傳出到上位機(jī)X輸入上，該怎么弄？

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

changyu0330

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1樓發(fā)表于: 2015-01-26 16:58

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ROBOT 的控制箱可以站數(shù)，只要你PLC會(huì)設(shè)定站數(shù)，與安川的CC-LINK是一樣的站數(shù)(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設(shè)定)，就可以抓取到他的訊號(hào)!~
如果都不知道!~可已請(qǐng)安川的人協(xié)助幫忙，這些都是裝機(jī)時(shí)就該設(shè)定好的參數(shù)!~

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