三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 501(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過(guò)OMRON的,松下的。
比如原來(lái)回原速度是50,每次回原位置都在A點(diǎn),都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差???光纖傳感器或者或者接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)開(kāi)關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦???
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序,大家看看,有沒(méi)有什么問(wèn)題?D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去,怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-06 15:50
一,機(jī)械回原點(diǎn)本來(lái)就有時(shí)間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點(diǎn)信號(hào)重復(fù)精度夠高么,環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下,有的可達(dá)微米級(jí);三,機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù),故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用;四,你若想要每次回原點(diǎn)無(wú)誤差,可以回記憶原點(diǎn)(前提是機(jī)械可靠無(wú)松動(dòng),信號(hào)無(wú)干擾,無(wú)丟步);五,既然用ZRN回原點(diǎn)方式,感應(yīng)塊兒長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng),從而使得伺服電機(jī)來(lái)得及從工作速度減速至爬行速度。
[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-07 08:27
原點(diǎn)信號(hào)由off到on時(shí),脈沖減速至爬行速度,原點(diǎn)信號(hào)由on到off時(shí),脈沖輸出停止,我不是很明白,你既然沒(méi)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào),你的ZRN指令是如何回原點(diǎn)的。。。原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí),脈沖輸出停止,伺服定位結(jié)束,,如果爬行速度過(guò)快,負(fù)載慣量較大的話,會(huì)出現(xiàn)你這樣的情況,另外減速時(shí)間沒(méi)有變化的話,得看你的爬行速度和回原點(diǎn)速度,要是數(shù)值差不多,就沒(méi)有減速效果可言了,還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。
成功的路上需要幫助

亚洲一区二区三区色王国| 免费看国产成年无码av| 男人干女人黄色视频网站| 成人性视频免费在线观看| 鸡巴 中国 操逼 大胸| 日本高清乱理伦片中文字| 夜夜操夜夜操夜夜操夜夜操| 男生下面捅女生下面视频| 中国老太太内谢| 大香蕉大香蕉网在线视频| 国产精品成人久久久久久| 一区二区三区久久久人妻| 8050午夜免费级一片| 日本吃人奶三级视频在线| 美女鸡巴喷水。 。 。| 插嫩疼她喊软粉摸的视频| 波多野结衣无删减无打码| 欧美乱偷一区二区三区在线| 日韩 欧美 中文 在线| 波多野结衣一区在线观看| 上床嗯啊嗯啊嗯嗯好视频| 在线十国产十亚洲十欧美| 久久这里只有免费手机看片| 加勒比五月综合久久伊人| 国产一区二区三区短视频| 婷婷欧美一区午夜91天堂| 狠狠插女人逼逼| 首之国产AV医生和护士| 精品 综合 在线 日韩| 男女午夜福利| 亚洲 中文 欧美 自拍| 毛片色欲网站免费观看2| 骚逼逼逼爱播播免费视频| 啊舒服死了好大插穴视频| 美女插逼逼网站| 亚洲成人国产| 男人鸡巴插美女| 丰满少妇一区二区三区在线| 成片一卡二卡三卡免费版| 国产精品女人精品天天久久| 日本乱码1区2区3区4区|