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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-03 22:22
如題目。。。。我用過(guò)OMRON的,松下的。
比如原來(lái)回原速度是50,每次回原位置都在A點(diǎn),都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢,每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差???光纖傳感器或者或者接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)開(kāi)關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦???
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序,大家看看,有沒(méi)有什么問(wèn)題?D8348 D8349是加減速時(shí)間。。。我直接傳送時(shí)間進(jìn)去,怎么感覺(jué)沒(méi)有任何變化??
[ 此帖被我好像是在2015-03-03 23:17重新編輯 ]
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-06 15:50
一,機(jī)械回原點(diǎn)本來(lái)就有時(shí)間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點(diǎn)信號(hào)重復(fù)精度夠高么,環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下,有的可達(dá)微米級(jí);三,機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù),故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用;四,你若想要每次回原點(diǎn)無(wú)誤差,可以回記憶原點(diǎn)(前提是機(jī)械可靠無(wú)松動(dòng),信號(hào)無(wú)干擾,無(wú)丟步);五,既然用ZRN回原點(diǎn)方式,感應(yīng)塊兒長(zhǎng)度是否足夠長(zhǎng),從而使得伺服電機(jī)來(lái)得及從工作速度減速至爬行速度。
[ 此帖被wu32u2在2015-03-06 15:57重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-07 08:27
原點(diǎn)信號(hào)由off到on時(shí),脈沖減速至爬行速度,原點(diǎn)信號(hào)由on到off時(shí),脈沖輸出停止,我不是很明白,你既然沒(méi)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào),你的ZRN指令是如何回原點(diǎn)的。。。原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí),脈沖輸出停止,伺服定位結(jié)束,,如果爬行速度過(guò)快,負(fù)載慣量較大的話,會(huì)出現(xiàn)你這樣的情況,另外減速時(shí)間沒(méi)有變化的話,得看你的爬行速度和回原點(diǎn)速度,要是數(shù)值差不多,就沒(méi)有減速效果可言了,還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。
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