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吳科長
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樓主  發表于: 2015-04-12 23:07
編碼器如何實時控制步進電機？，不要跟我說編碼器直接驅動器，因為我要方便的設置編碼器和步進電機的脈沖比。
[ 此帖被吳科長在2015-04-15 13:35重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
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1樓  發表于: 2015-05-06 22:43
用時間中斷讀取高計.....中斷里計算頻率和個數再驅動PTO......