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yuanqijun88
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-29 05:34
松下伺服電機(jī)編碼器報(bào)警是怎么回事:我按說明書上 接線編碼器線:驅(qū)動(dòng)器    E5V(1)接電機(jī)白色線           E0V(2)接電機(jī)黑色線          PS(5)接電機(jī)淡藍(lán)色 線      PS_(6)接電機(jī)紫色線         每次上電都出現(xiàn)EER-21編碼器故障,請(qǐng)問一下大家是怎么回事 ?        地線與屏蔽相接
68074633
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-30 19:54
請(qǐng)問具體代碼是什么。err21.0是編碼器斷線異常。err21.1是編碼器通訊異常保護(hù)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)做的很好,我公司用的都是松下的。編碼器斷線了線接反了都會(huì)報(bào)警。

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