三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

1935807118
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 868 點(diǎn)
下載積分: 2051 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產(chǎn)線,一共有幾十個(gè)工位,每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑,我剛開始是想著哪個(gè)工位先按,就送哪個(gè)工位,后按得無效,要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效,現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài),等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位,并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行,也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個(gè)思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
bettyl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 3161 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2015-06-25
查看bettyl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-13 13:12
引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個(gè)元素的數(shù)組,每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面;
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候,先移出第一個(gè)數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元,然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
.......

其實(shí)在西門子里面不用這么麻煩,直接用表指令就可以吧

国产av一区二区李蓉蓉| 美女肛门被大鸡巴插入片| 欧美熟妇天天操天天操网| 鸡吧插入阴道视频网站上| 操饥渴女人视频| 91人妻人人澡人人爽精品| 国产经典久久久久av网| caoporn 超碰97| 中文字幕www影音先锋| 国产精品美女一区二区不卡| 女人被男人操出白浆视频| 大鸡巴肏穴视频| 看看老女人的大黑逼视频| 美女扒开腿让男人捅视频| 亚洲欧美精品一区在线观看| 顶级嫩模精品视频在线看| 女人高潮骚逼爽被操视频| 日韩一区二区中文字幕视频| 女人操逼的感觉免费视频| 亚洲欧美精品| 国产欧美日韩免费区二区| 大肉棒操逼视屏| 国语自产拍在线观看hd| 大鸡巴黄片免费看一二三| 欧美最猛黑人边吃奶边操| 国产福利在线观看你懂的| 五十路六十路七十路熟妇| 在线观看私人黄| 日韩一区二区三区电影观看| 国产999免费在线播放| 亚洲午夜囯产精品中文字| 182午夜福利| 久久精品国产亚洲av超碰| 直插女人的屄屄| 亚洲午夜久久久精品国产| 日韩无码高清| 男人插女人的小屄的视频| 欧美大几巴舔小嫩逼视频 | 久久久人妻无码一区二区| 啊艹我的逼口爆扣逼露乳| 国产精品第9页|