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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī)，再次開機(jī)后先不提抖動(dòng)先，連方向脈沖都好像不識(shí)別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機(jī)，抖動(dòng)時(shí)解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動(dòng)后退，按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠(chéng)信球豬��！

我遇過...後來發(fā)現(xiàn)是線接錯(cuò)      

檢查CW，CCW訊號(hào)設(shè)定有沒有錯(cuò)了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺(tái)，檢查連接線有沒有焊錯(cuò)。(當(dāng)初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會(huì)有問題)