ycet
級(jí)別: 探索解密
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司服控制一圓盤(pán),圓盤(pán)均勻的有6根肋。用一接近開(kāi)關(guān)+偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒(méi)有用Z相來(lái)回原點(diǎn)). 當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。 問(wèn)題:當(dāng)通電但沒(méi)開(kāi)伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)后再通電回原點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題?這是為什么?有什么解決辦法沒(méi)有? |
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ycet
級(jí)別: 探索解密
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謝謝詳盡的講解 現(xiàn)在把近點(diǎn)改用X2后好很多了,但還是不準(zhǔn)多回幾次就還好 第三種方法是絲桿類的,哪旋轉(zhuǎn)類的就沒(méi)有什么好方法使回原點(diǎn)精確了嗎? |
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