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luyumax
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-09 11:03
求教各位大神,我現(xiàn)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向正好跟ZRN默認(rèn)方向相反,正轉(zhuǎn)回原點(diǎn),反轉(zhuǎn)電機(jī)前進(jìn)到反限位,正轉(zhuǎn)回原點(diǎn)我會(huì),就是加個(gè)Y4輸出,就可以,但現(xiàn)在原點(diǎn)方向的是正限位,當(dāng)我碰到反限位也就是電機(jī)的前進(jìn)限位時(shí),按回零它就沒(méi)有反應(yīng)了,估計(jì)是碰了反限位不能再反轉(zhuǎn)了,求各位大神告知這種情況該怎么辦啊
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-09 16:26
搞清楚,ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運(yùn)行,如果與實(shí)際電機(jī)運(yùn)行方向相反,可以改變伺服放大器的參數(shù),來(lái)改變電機(jī)的方向!

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