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andyyyyy
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樓主  發表于: 2015-07-10 21:41
我想請教大家一個問題：為什么每次手動啟動馬達后，后面都要加一/兩條脈沖臨界（A541.08 / A541.09)程序？
qfgkr
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1樓  發表于: 2015-07-21 17:09
可以不加！通過程序判斷限位Sensor狀態，當限位Sensor 被感應時，觸發INI指令，直接停止脈沖輸出，給出撞極限報警就可以了！A541.08和A541.09是PLC給定的限位感應觸發輔助繼電器區！