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工控人家園 綜合討論 新手求助:臺達(dá)A2伺服為啥會這樣報警？

shf123

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樓主發(fā)表于: 2015-07-30 14:11

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伺服電機(jī)在用一年半左右時間前挺正常的�，F(xiàn)在有時可運(yùn)作幾天，有時才運(yùn)作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過？應(yīng)該怎么辦？

892777011

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1樓發(fā)表于: 2015-07-30 15:46

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可能是電機(jī)的編碼器壞了，有同樣的電機(jī)就換一個試試

工控人家園 綜合討論 新手求助:臺達(dá)A2伺服為啥會這樣報警？

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