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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動(dòng)作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間,按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的終點(diǎn),問題來了 :怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計(jì)算出Y軸的速度,結(jié)果要求是Y軸按照計(jì)算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時(shí),X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn),同時(shí)X軸的往復(fù)次數(shù)還要?jiǎng)偤玫扔谠O(shè)定的往復(fù)次數(shù)
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據(jù)這要求做的一個(gè)功能塊,但是計(jì)算出來的速度總是不準(zhǔn)
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對(duì)頭
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng) 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn),啟動(dòng)后,X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動(dòng)運(yùn)行,Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn),在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時(shí)X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù),走出來的形狀就是W形,我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計(jì)算出Y軸的速度

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