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dzhhwx
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-16 19:24
手頭上有一個(gè)系統(tǒng),用的是MR-JE的伺服驅(qū)動(dòng)器,工藝要求采集驅(qū)動(dòng)器輸出的ABZ編碼器信號(hào),此信號(hào)為差分驅(qū)動(dòng)輸出,F(xiàn)X3U的PLC能否直接接受?現(xiàn)在我用的是差分轉(zhuǎn)換模塊,模塊輸出接到高速計(jì)數(shù)器X0,1,按照默認(rèn)參數(shù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,高速計(jì)數(shù)器應(yīng)該接受4000個(gè)脈沖,但此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈只有934個(gè)脈沖,如果連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)10圈,那么平均每圈的脈沖又變成970個(gè)脈沖,連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)20圈,平均每圈接受的脈沖又不一樣,現(xiàn)在想不通是怎么回事,是不是參數(shù)設(shè)置的問題?還是有其他方面的原因,有沒有懂JE伺服的大師給我解釋一下。。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-17 11:20
伺服反饋回來的信號(hào)是差分的,是得用FX2N-1HC或FX3U-2HC的。

FX3U主機(jī)自帶的是集電極的,不一樣。

網(wǎng)上有人賣一種小板子,可以把這個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極。但是有誤差。

這個(gè)反饋可以通過PA13參數(shù)調(diào)整脈沖頻率。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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