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劉半篇
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-19 16:47
由于是第一次做項(xiàng)目,有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動(dòng)部分,調(diào)試部分,自動(dòng)部分和自動(dòng)回原點(diǎn)組成,相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動(dòng),X15是調(diào)試,X16是自動(dòng),X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下,強(qiáng)制把X17設(shè)置為on,并沒有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處,強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的,X16也會(huì)出現(xiàn)類似問題,請(qǐng)教大家一下,這是什么問題?該如何解決。

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