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zhongliang
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-21 01:31
請(qǐng)問，垂直軸伺服電機(jī)，急停或斷電時(shí)應(yīng)該怎樣控制，才能保證電機(jī)垂直軸不往下掉，比如斷開剎車電源，斷開伺服驅(qū)動(dòng)器主電源，或者斷開伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源之類的，請(qǐng)大俠支招，謝謝。
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yerong
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-21 07:43
一般伺服都有一個(gè) 抱閘輸出 功能 用于剎車 直接連一個(gè)中間繼電器  控制抱閘
此輸出點(diǎn)在伺服 run 輸出  rdy 或 alm 時(shí)停止輸出