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三菱J4伺服，運(yùn)行中實際負(fù)載率85，停止時有168，十幾秒后報過載50.4，求大神指導(dǎo)一下，我該調(diào)哪些參數(shù)（正常運(yùn)行中不會過載),跪謝

非常感謝大師指點，現(xiàn)在如果換大點的馬達(dá)，問題可以解決，但是費時又費錢，老板要求不換馬達(dá)，靠調(diào)節(jié)參數(shù)來解決此問題。一鍵式調(diào)諧我也試過，只可以減小運(yùn)行中的負(fù)載，停止時的負(fù)載不能減小。PA10位置到達(dá)和PC07零速度是什么意思，調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)不知道可不可以解決問題