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工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰(shuí)做過(guò)控制雙水平軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的，給些控制思路吧

cllcll

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樓主發(fā)表于: 2015-10-13 08:17

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求助：機(jī)械手雙水平軸運(yùn)動(dòng)控制，兩者有重復(fù)運(yùn)行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒(méi)有做到兩軸同時(shí)動(dòng)，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了

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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2015-10-13 10:34

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一樣動(dòng)吧，只是你要考慮他們動(dòng)的時(shí)候不要互相干涉就可以了，運(yùn)動(dòng)軌跡的先后順序需要自己把握的

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