一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

lu198182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 120 點
下載積分: 473 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-10-29
最后登錄: 2024-08-25
查看lu198182的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-17 10:15
因自帶pid指令達不到要求，那一位大師有請分享一下！
逆水行舟
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 256 點
下載積分: 670 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-11-28
最后登錄: 2025-08-01
查看逆水行舟的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-18 07:58
是你參數沒調整好吧，一種思路自制的PID供你參考，判斷當前反饋值與設定值差值，使用PWM指控，控制占空比控制輸出。