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伺服驅(qū)動(dòng)器控制2個(gè)電機(jī)，一個(gè)橫向，一個(gè)豎向，橫向是一個(gè)懸梁臂，在設(shè)備斷電的情況下，如果不把控制柜里的私服驅(qū)動(dòng)器或者私服電機(jī)上的控制線一段拔掉，手無(wú)法推動(dòng)懸梁臂，任意拔掉一端，就可推動(dòng)。
疑惑點(diǎn)：之所以推不動(dòng)，應(yīng)該與電機(jī)剎車有關(guān)，但是設(shè)備已經(jīng)斷電了斷電了，剎車怎么啟動(dòng)？哪位行家可以解釋一下嗎？

推動(dòng) 電機(jī)時(shí)  在發(fā)電制動(dòng) 吧？？  拔掉線后回路不通  就不能制動(dòng)了