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這個(gè)是手冊(cè)上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實(shí)際上面臨停機(jī)在任意位置的情況，這個(gè)時(shí)候可能需要手動(dòng)復(fù)位等，我也在開(kāi)始學(xué)這部分，希望多點(diǎn)人提提回原點(diǎn)的方案