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工控人家園 綜合討論 伺服電機的問題

機電是我

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樓主發(fā)表于: 2015-12-06 15:57

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有誰會修貼標(biāo)機嗎？有一個問題搞了我很久，不貼標(biāo)的時候伺服電機老是會退半圈緊半圓，一天出現(xiàn)四五次，請問這是什么問題？

巫山石軍

fxm1986

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1樓發(fā)表于: 2015-12-11 17:23

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1、看一下是不是輸入脈沖信號有問題，是不是有脈沖輸入。
2、伺服參數(shù)調(diào)整沒有設(shè)定好。（剛性設(shè)定，增益相關(guān)參數(shù)根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整）
3、機械部分是不是有卡死現(xiàn)象？

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