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rrjlove
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好,我最近看見(jiàn)一段程序,是用DPLSY 編寫的,我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為:正方轉(zhuǎn)方式,脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎?
脈沖加方向,這個(gè)怎么不清楚,它的指令為:[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒(méi)有帶方向,那怎么確認(rèn)方向呢?
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-20 20:25
謝謝大家給出的幫助,plsy本來(lái)是個(gè)脈沖指令,給伺服脈沖,那伺服怎么確定是正方向,還是負(fù)方向呢

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