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用了很多年的三菱，這次項(xiàng)目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，這次突然用2N的做項(xiàng)目，竟然被它難到了，雖然現(xiàn)在問(wèn)題解決了，但還是來(lái)跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原點(diǎn)的應(yīng)用），這款PLC居然不支持同一個(gè)點(diǎn)的定位指令驅(qū)動(dòng)兩次（包含）以上，打三菱技術(shù)熱線，換了幾個(gè)人，他門(mén)都說(shuō)硬件就是這樣，沒(méi)有辦法，只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后來(lái)還是自己在程序上想辦法做到了，所以不能光依賴(lài)客服。

我是將定位指令做了一個(gè)公共程序，然后多次驅(qū)動(dòng)時(shí)，每次先改變脈沖數(shù)量跟脈沖頻率，來(lái)做不同的定位。第一張圖片是公共程序，第二張是定位程序，第三張跟第四張是回原點(diǎn)程序。

這樣實(shí)現(xiàn)了：用在同一個(gè)輸出點(diǎn)上，PLSR指令可以多次驅(qū)動(dòng)！
歡迎大家分享當(dāng)初的經(jīng)驗(yàn)！

FX2N設(shè)計(jì)上就沒(méi)打算讓本體控制伺服，所以不支持定位指令回原點(diǎn)指令！只能加定位模塊！Y0 Y1高速輸出最高也只有10K！強(qiáng)扭的瓜不甜！