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2013曇花一現(xiàn)
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 15:35
我所做的項(xiàng)目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開,一個(gè)電機(jī)M1控制Y方向的運(yùn)動(dòng),M1上搭載4個(gè)吸頭,每個(gè)吸頭吸取一個(gè)產(chǎn)品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的,我的思路是用循環(huán)遍歷每個(gè)吸頭上的產(chǎn)品,如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將合格產(chǎn)品放入合格收料盤;如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個(gè)d,

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán),以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個(gè)不合格收料盤中。

語言表達(dá)能力有限,不知各位師傅看明白沒。

現(xiàn)在的問題是我按這種方法后面行不通,希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示,當(dāng)四個(gè)吸頭的產(chǎn)品有好有壞時(shí)該怎么實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋,不過大概能說明意思。
[ 此帖被2013曇花一現(xiàn)在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-04 17:03
引用
引用第1樓283596603于2016-01-04 15:38發(fā)表的  :
你吸起來了就知道是不是合格了嗎?記錄哪個(gè)吸的是合格,哪個(gè)是不合格。先放合格的,再放不合格的了。干嘛寫循環(huán),不能一次性放完嗎?


前面有視覺部分去判斷,所以吸起來之前就知道哪些是合格的哪些是不合格的。
我是先將合格的產(chǎn)品全部放后,再去放不合格的。
用循環(huán)是因?yàn)榈米尦绦蛑滥男┦遣缓细竦,?dāng)遇到合格的產(chǎn)品時(shí)M1運(yùn)動(dòng) d,當(dāng)遇到不合格的產(chǎn)品時(shí)M1運(yùn)動(dòng) n*d
我說的M1運(yùn)動(dòng)的距離,其中 n 就是不合格產(chǎn)品的個(gè)數(shù)。這樣才能將合格的產(chǎn)品依次放好。
但是實(shí)際編寫的時(shí)候與我想象的不同,后面的沒法實(shí)現(xiàn),所以過來求助。。。
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-04 17:06
引用
引用第2樓wu32u2于2016-01-04 16:09發(fā)表的  :

就是說~你既然都知道4個(gè)吸頭哪個(gè)合格哪個(gè)不合格,一次性放好再回來取第二次不也挺好的?干嘛非得4個(gè)都合格了再去放呢。


4個(gè)當(dāng)中有合格的也有不合格的,我是先把合格都放在合格收料盤中,不合格的再放置到不合格收料盤中。
我做循環(huán)是為了讓程序知道哪些合格哪些不合格
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-04 17:09
引用
引用第3樓simenboy于2016-01-04 16:51發(fā)表的  :
你好!我以前做過太陽能電池片排版設(shè)備,跟這個(gè)有點(diǎn)類似合格就去排版不合格就扔到廢料盒,可以換一種思路,1、將丟到合格收料盒的動(dòng)作及丟到不合格收料盤的動(dòng)作分別做成子程序,然后你用順序流程圖并排分支,當(dāng)判定條件為合格時(shí),就執(zhí)行去合格收料盤放料的動(dòng)作,當(dāng)判定條件為不合格時(shí),就執(zhí)行去不合格收料盤放料的動(dòng)作。


您好!謝謝。
這樣我也想過,但是效率太低。我在放置合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為放不合格產(chǎn)品時(shí)中間時(shí)間有點(diǎn)長。

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