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本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動(dòng)器，用DDRVA做定位的過(guò)程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來(lái)再啟動(dòng)，有什么辦法？
伺服運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個(gè)的話，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫(xiě)？怎么編？謝謝！