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樓主  發(fā)表于: 2016-01-14 21:56
公司接到一個活 ,ABB的焊接機器人,因為沒有弄過機器人 ,現(xiàn)在想請教大家   ABB的機器人 怎么跟外部進行通訊   ,通訊協(xié)議是什么  ,有硬件輸入輸出接口嗎?怎么知道機器人的時刻狀態(tài),哪位大哥有機器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com
四海明
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-14 22:10
焊接的好像用重定位指令焊接,如果不請外援,樓主也有的搞,經(jīng)驗非常重要,通信可以用I/O二進制,cclink, DeviceNet自帶的I/O板就是,如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬,不經(jīng)常搞的話,突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp
樓主留言:
非常感謝你  哥們 。你有聯(lián)系方式嗎  QQ就可以  可以咨詢一下 。
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    2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 22:11
    為啥附件上傳不了

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