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sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

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伺服電機(jī)，相同距離。正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說(shuō)是。高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)（正常），一會(huì)沒(méi)有計(jì)數(shù)，一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（相同錯(cuò)誤，即只減少4000）！

程序是對(duì)的，沒(méi)有問(wèn)題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-02-26 09:33

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直接由特殊寄存器存儲(chǔ)當(dāng)前位置。。。你看了么。。。

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