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各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達(dá)的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機(jī)械的要求是用一個(gè)三相電機(jī)來驅(qū)動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實(shí)現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計(jì)算達(dá)到工作臺的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時(shí)候就讓電機(jī)停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復(fù)位按鈕，復(fù)位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設(shè)定值的差值，然后把這個(gè)差值，計(jì)算到提前量里，如果機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個(gè)數(shù)會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機(jī)比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對值的可以不用，不過價(jià)格較貴