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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過(guò)位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2016-03-11 13:39

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1、伺服參數(shù)設(shè)定，根據(jù)負(fù)載的大小，對(duì)增益、剛性、參數(shù)調(diào)整。
2、程序調(diào)整，加減速度時(shí)間調(diào)整，速度降低。

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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