三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(zhǎng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。