三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業(yè)生初次接觸PLC，要設計一個4軸機器人控制系統(tǒng)，就是控制四個步進電機（配套驅(qū)動器）。使用CP1H
初步設計目標是實現(xiàn)一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數(shù)據(jù)，再運動到第二點，記錄數(shù)據(jù)。然后按循環(huán)鍵開始在兩點間循環(huán)運動。

我的思路是用高速計數(shù)器記錄脈沖數(shù)實現(xiàn)位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數(shù)器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數(shù)器清零。
第一點運動到第二點，記錄發(fā)給各個電機脈沖數(shù)，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數(shù)）
循環(huán)程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數(shù)調(diào)用D100—D130中的數(shù)據(jù)。
循環(huán)程序中先通過比較指令比較存儲器數(shù)據(jù)和0的關系，確定正反轉(zhuǎn)。
PULS調(diào)用存儲器數(shù)據(jù)為脈沖數(shù)。
脈沖輸出后存儲器數(shù)據(jù)反號。
進入下一次循環(huán)。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數(shù)據(jù)為十六進制，雙字；高數(shù)計數(shù)器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數(shù)器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數(shù)據(jù)反號如何實現(xiàn)？我目前用的是用0減數(shù)據(jù)并存儲到該寄存器中。
4.數(shù)據(jù)運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉(zhuǎn)為十進制運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)為十六進制。
5.數(shù)據(jù)運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數(shù)器的數(shù)據(jù)中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個
工控威望: 3106 點
下載積分: 12504 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-03
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:02
歐姆龍PLC控制步進或伺服不需要正負脈沖，只需要更改脈沖指令的控制數(shù)據(jù)就可以了，不用0減什么。三菱是需要正負脈沖數(shù)據(jù)來確定電機正反轉(zhuǎn)的。
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個
工控威望: 3106 點
下載積分: 12504 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-03
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-31 10:05
和帶符號的比較指令進行比較電機運行脈沖來知道電機運行方向。
相信自我！

久久久久久久久久久久窝| 大鸡巴男操日本性感美女| 中文字幕WWW| 91麻豆视频免费下载版| 一男一女在床上一拱屁眼| 国产人成午夜免电影观看| 人妻无码中文专区久久久| 国产高清在线精品二区一| 2021国产精品手机在线| 欧美操大白胖逼淫乱视频| 国内精品自产拍久久久久| 吧唧吧唧吧唧吧唧太深了| 能免费看操屄视频的网站| 娇小女人被黑人肏穴视频| 性欧美午夜高清在线观看| 韩国60部三级未删减版| 欧美日韩大尺码免费专区| 国产精品无码亚洲区艳妇| 国产三级国产精品国产av| 中文字幕有码免费在线观看| 国产精品20久久久久久| 亚洲国产av午夜福利精品| 久久亚洲福利一区二区三区| 久久99re热在线播放| 日韩大尺度综艺在线观看| 亚洲の无码 国产の无码| 影音先锋下载中文资源网| 亚洲国产高清国产拍精品| 精品亚洲日韩免费777| 大屌肏小屄 蜜 臀av| 精品久久无遮挡中文字幕| 男生操女生到高潮的视频| 久久热这里只有精品15| 成年人看的黄色正片天天干| 男人的天堂久久2019| 日了女人的骚B| 大鸡巴肏日本屄在线观看| 色呦呦中文字幕在线播放| 两个奶头绑在一起吃奶水| 欧美激情高潮无遮挡男男| 深夜大jb好爽嗯要尿了|