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新手剛學(xué)，用sfc寫了個(gè)控制來(lái)回往復(fù)的步進(jìn)電機(jī)程序，問(wèn)題是：按停止按鈕，置位M8034和M8040，希望電機(jī)立即停止，但是電機(jī)要執(zhí)行完?duì)顟B(tài)內(nèi)的程序，再來(lái)到有停止按鈕的狀態(tài)，這樣的話是不是按鈕不能立即響應(yīng)？電機(jī)不能馬上停下來(lái)?該怎么處理？謝謝

電機(jī)驅(qū)動(dòng)有使能，在步進(jìn)程序中控制使能端使步進(jìn)停下來(lái)，不知道行不行？