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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個(gè)案子,案子看起來很簡單,就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸,都是單軸控制,沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動(dòng)作調(diào)好后,今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo),感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
liutianqi
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-20 11:45
好改一點(diǎn)的思路,就是你把每個(gè)軸定義一個(gè)編號,編號分1234等,選擇哪個(gè)唯一,哪個(gè)就先動(dòng)以及先動(dòng)的距離

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