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請(qǐng)教萬能的通用程序怎么做出來的，軸和氣缸的動(dòng)作流程在人機(jī)界面上做出來。PLC里面只是打好框架！

歡迎討論！

臺(tái)達(dá)有支持G代碼的PLC，干脆把G代碼開放給客戶。
老實(shí)說，這玩意真心不好搞，功能越強(qiáng)大，對(duì)咱的要求就越復(fù)雜。
這是在用PLC三次開發(fā)簡(jiǎn)易機(jī)器人操作系統(tǒng)呀！
要不干脆讓版主給搞個(gè)活動(dòng)吧，就以你這個(gè)案例為基礎(chǔ)，以“工控人家園”為平臺(tái)，搞個(gè)開源的PLC程序，用IEC指令，大家共同努力添磚加瓦，完成這個(gè)巨大而光榮的自愿任務(wù)！