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只為工控
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-21 19:41
平時運(yùn)轉(zhuǎn)正常的機(jī)器,這兩天出現(xiàn)X軸位置偏差,偏差距離在一個毫米上下,而且只朝右邊一邊偏移,復(fù)位一下就好了但循環(huán)工作十多次又出現(xiàn)偏差,本人菜鳥能想到的都搞了就是不行,求教各位高手在此感謝!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:11
先查一下PLC發(fā)送的脈沖,和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機(jī)是否全程使能

然后查機(jī)械是否有間隙

如果不行,考慮設(shè)置一下偏差值,總向某方向偏差的,增加或者減少固定的值。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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