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各位大神：
本人剛接觸視覺系統(tǒng)，不是很懂，請(qǐng)教問題：視覺系統(tǒng)是怎么工作的？是不是先用相機(jī)拍個(gè)基準(zhǔn)照片，然后工作時(shí)每過(guò)來(lái)一個(gè)產(chǎn)品就拍一次照片和基準(zhǔn)照片進(jìn)行比較，如果拍的照片和基準(zhǔn)照片一樣就是合格，不一樣就是不合格？視覺定位又是怎么理解？
新人，勿噴！謝謝！

對(duì)一個(gè)新手來(lái)說(shuō)，這樣理解倒也算對(duì)。拍圖片只是一種手段，不能作為一個(gè)原理的主要內(nèi)容來(lái)講，通過(guò)相機(jī)掃描圖像，相機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得像素?cái)?shù)據(jù)，而像素?cái)?shù)據(jù)至少有2個(gè)屬性，1個(gè)是灰度值，另1個(gè)是相對(duì)于顯示屏的絕對(duì)位置，以此來(lái)判斷目標(biāo)物的圖形與位置，如果獲取到匹配度高的數(shù)據(jù)，就會(huì)判斷目標(biāo)物合格，合格之后，就會(huì)按照灰度進(jìn)行二值化分區(qū)，通過(guò)分區(qū)得到一個(gè)接近固定的灰度幾何圖形，計(jì)算出圖形的坐標(biāo)與角度，如果是套合式定位，則都是目標(biāo)標(biāo)記，同時(shí)進(jìn)行計(jì)算，同時(shí)參與定位套合，如果是單一定位，則會(huì)先登記標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記，然后再登記一般標(biāo)記，然后將產(chǎn)品移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記登記時(shí)的位置。