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請(qǐng)教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。

伺服在位置控制時(shí)是沒(méi)有加減速時(shí)間可設(shè)置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機(jī)控制的