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可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢�力后停止�?div class="fhlf5xjh5" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會(huì)報(bào)警