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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)
rongbing
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 07:03
一堆盤(pán)子的高度確定了，一個(gè)盤(pán)子的厚度確定了，那么在他吸盤(pán)的時(shí)候用減法，在他放盤(pán)的時(shí)候用加法，應(yīng)該可以吧！