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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時(shí)候,加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用,設(shè)為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行,這個(gè)加減速怎么設(shè)合適?
機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-23 10:38
這是一個(gè)好問(wèn)題。樓主一直想要的是如何正確設(shè)置伺服定位加減速時(shí)間的具體公式。我跟樓主一樣,困惑不已,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),本人認(rèn)為最直接粗暴的是經(jīng)驗(yàn)法,最不靠譜的也是經(jīng)驗(yàn)法,探究一件事情的原理是很有必要的,這樣在碰到問(wèn)題時(shí)才能舉一反三,正確找到問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn),希望大神出現(xiàn),接到樓主與不才的疑惑:
           1、如何正確設(shè)置伺服定位時(shí),上位機(jī)發(fā)送脈沖頻率的加減速時(shí)間
           2、如何選擇合適的加減速曲線,S型曲線與T型曲線的區(qū)別于優(yōu)劣
希望能出現(xiàn)具體的推導(dǎo)過(guò)程。
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