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請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 23:10
大家好,求助高速輸出問(wèn)題,用高速計(jì)數(shù)器HC0,12號(hào)模式,記Q0.0發(fā)的脈沖,發(fā)的脈沖數(shù)是固定值10000,正轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)16#B8不更新加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)高速計(jì)數(shù)器16#B0減計(jì)數(shù),用伺服的方向信號(hào)切換計(jì)數(shù)模式,回原點(diǎn)已清零,伺服回原點(diǎn)后,開(kāi)始正向發(fā)10000脈沖,完成后停500ms ,接著反向發(fā)10000脈沖,再停500ms如此循環(huán)。結(jié)果運(yùn)行位置慢慢向反轉(zhuǎn)方向偏多,通過(guò)監(jiān)控HC0的值,發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)10000脈沖,反轉(zhuǎn)回來(lái)不是回到0,出現(xiàn)負(fù)數(shù),每次的負(fù)值是上次的一倍左右,慢慢變大,位置誤差也隨著增加,用三菱j3伺服,脈沖輸出是程序?qū)崿F(xiàn),沒(méi)用庫(kù)指令。換臺(tái)設(shè)備問(wèn)題一樣,請(qǐng)教大神問(wèn)題出在哪?謝謝!
[ 此帖被西門子小白在2016-07-05 23:23重新編輯 ]

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