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shawn8814
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 09:20
目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
mayanwei
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 08:37
樓主好,請教你一個問題,我最近在公司找個一個Q03UDE CPU  和一個QD77MS02模塊,想學習一下。
結(jié)果插在基板上,格式內(nèi)存,分配地址,之后還是報警,2200
診斷結(jié)果
DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中沒有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器的設置
在DIP開關的參數(shù)有效驅(qū)動器指定的驅(qū)動器中設置參數(shù)文件。
DIP開關參數(shù)有效驅(qū)動器怎么設置?
在DIP開關指定的驅(qū)動器中設置參數(shù)文件,怎么設置?

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