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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16同步控制問題

shawn8814

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 09:20

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目前有個(gè)項(xiàng)目
要利用QD77MS16來控制7軸運(yùn)動(dòng)
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 10:25

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是一個(gè)紡織的機(jī)臺(tái)
七個(gè)軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個(gè)項(xiàng)目可不可以實(shí)現(xiàn)

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2樓發(fā)表于: 2016-07-13 11:20

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引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的 :
在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

定位參數(shù)那里可以設(shè)置變數(shù)嗎?
啟動(dòng)方面該參考哪些文件

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