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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
huangpeng
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
樓主留言：
就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
huangpeng
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
精度有多高 誤差有多大

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