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踏踏實(shí)實(shí)做人，認(rèn)認(rèn)真真做事

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樓主發(fā)表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設(shè)備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問(wèn)題就多了，然后領(lǐng)導(dǎo)就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設(shè)置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設(shè)置的，在設(shè)置增益，設(shè)置脈沖形式。然后斷電在上電，開機(jī)，OK 沒(méi)出現(xiàn)報(bào)警，可開始遠(yuǎn)點(diǎn)回歸時(shí)問(wèn)題來(lái)了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點(diǎn)搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)卻變化快，請(qǐng)師傅幫忙分析下。
J2S的設(shè)置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

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1樓發(fā)表于: 2016-09-13 20:18

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位數(shù)不同？這個(gè)還不了解，請(qǐng)師傅講解下可以嗎？

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2樓發(fā)表于: 2016-09-14 08:23

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謝謝按照你的方法我去試試，等會(huì)回復(fù)你結(jié)果

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3樓發(fā)表于: 2016-09-14 10:58

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3樓的師傅，按你那樣速度是塊了，但是位置不對(duì)，我的是用來(lái)定位的。

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4樓發(fā)表于: 2016-09-14 15:18

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暈了，剛經(jīng)理請(qǐng)了個(gè)人來(lái)調(diào)，調(diào)的亂七八糟的來(lái)了句回去查資料在來(lái)。。。。

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5樓發(fā)表于: 2016-09-14 17:03

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       經(jīng)過(guò)大家的指點(diǎn)終于成功了，pa21:3000
       然乎套用J2S的電子齒輪比*32輸入進(jìn)去就好了
    謝謝大家

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