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        現(xiàn)我廠有一臺手工盆打磨機PLC為臺達DVPES2變頻器為海利普HLP-NV系，現(xiàn)因想改變一點點工藝，原來往下打磨和往上打磨都是正轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要改成磨頭往下打磨時正轉(zhuǎn)，往上打磨時反轉(zhuǎn)，程序采用通訊控制方式，可本人只是一個廠電工，生性愚鈍通訊怎么學(xué)都學(xué)不進去，想請教一下哪些指令（段）與正轉(zhuǎn)控制有關(guān)系，哪些指令（段）為停止控制，如果我要加入反轉(zhuǎn)功能應(yīng)怎么改（第1009步S40通時正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)開始），到家1140步）Y0結(jié)束后M1029通后反轉(zhuǎn)停止。
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        啟動 047C        反轉(zhuǎn) 843C       點動  057C        停止 043C

發(fā)一個以前寫的臺達PLC與三菱變頻器的無協(xié)議通信，有注解程序?qū)嶋H測試過