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qq492736513
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個(gè)托盤(pán)上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤(pán)和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 08:51
用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:47
坐標(biāo)的偏移，機(jī)器人學(xué)這本書(shū)里有算法
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！