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        有幾個(gè)工作站，每個(gè)工作有一個(gè)單獨(dú)的plc，現(xiàn)在我單站的設(shè)計(jì)程序編好了。幾個(gè)plc之間如何通訊，這段程序怎么寫？就是一個(gè)工作站的物料到達(dá)指定位置，可是是通過(guò)一個(gè)傳感器發(fā)出信號(hào)，通知另一個(gè)工作站的機(jī)械手來(lái)取
    程序怎么寫！求助各位師傅，學(xué)生不勝感激。也不是做的項(xiàng)目，而是學(xué)校試驗(yàn)臺(tái)，我在學(xué)習(xí)。

使用中間繼電器做IO交握，可PLC給手臂一個(gè)允許動(dòng)作的IO信號(hào)，手臂動(dòng)作完成在給PLC一個(gè)IO信號(hào)